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（以下內容從信達證券《機器人系列報告（三）：人形機器人打開絲杠成長空間，國產替代有望加速》研報附件原文摘錄）本期核心觀點絲杠是傳動領域的核心部件。um]絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品，在機器人、汽車、機床等領域有所應用。絲杠按其摩擦特性可分為三類：滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。滾動絲杠的精度和傳動效率較高，但其制造工藝較為復雜。滾珠絲杠應用場景廣泛，國產替代空間大。按照JIS等級標準，可以劃分為C0-C10不同精度的產品，部分高精度機床需要采用C0-C3級別的滾珠絲杠。而以工業機器人為例，大多數C3-C5級別絲杠能滿足其需求。滾珠絲杠廣泛應用于高端機床、航空航天、機器人、電動汽車、3C裝備等領域中，在機器人關節上一般采用四連桿的模式進行傳動。華經產業研究院預計2022年全球滾珠絲杠市場規模預計約為億美元（約合130億元），2015-2022年復合增長率為%，目前主要市場份額由海外企業占據，未來隨著人形機器人發展，潛在市場空間大。我們認為，滾珠絲杠的壁壘主要在加工工藝上，隨著國內企業紛紛布局加碼，未來國產替代空間較大。行星滾柱絲杠是高精密傳動之冠，高壁壘下成長性賽道。相比滾珠絲杠和液壓部件，行星滾柱絲杠承載力強、可靠性強，可以替代部分領域滾珠絲杠和液壓傳動裝置，滲透率有望提升。行星滾柱絲桿制造門檻較高，對螺紋加工設備、加工方式和磨削的磨床精度要求較高，壁壘較高。2023年全球行星滾柱絲杠市場規模約3億美元，而人形機器人應用反式行星滾柱絲杠，有望打開成長空間，看好國產頭部企業突破相關壁壘。投資建議：滾珠絲杠和行星滾柱絲杠下游應用較為廣闊，國產化率較低。我們認為人形機器人有望拉動精密絲杠市場快速增長，國內品牌崛起蓄勢待發，具有精密加工和較強研發能力的國內企業有望核心受益。推薦工控龍頭匯川技術；建議關注國內自潤滑龍頭企業長盛軸承、微特電機頭部企業鼎智科技、軸承領軍企業五洲新春、恒立液壓、秦川機床。風險因素：核心技術發展不及預期；人形機器人量產不及預期；地緣政治風險&宏觀經濟下行風險等。
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